🎯 情报来源：NVIDIA Blog
在近期举行的机器人学习大会上，NVIDIA宣布了一系列开源物理模拟、开放基础模型和开发框架的重大进展，旨在加速物理AI机器人的开发。其中，Newton物理引擎由Google DeepMind、迪士尼研究院和NVIDIA共同开发，并由Linux基金会管理，是一个开源的GPU加速物理引擎，专为提升机器人学习能力而设计。此外，Isaac GR00T N1.6开放机器人基础模型即将在Hugging Face上发布，该模型集成了NVIDIA Cosmos Reason，一个专为物理AI构建的开放推理视觉语言模型。
NVIDIA Isaac Lab的最新版本2.3也作为早期开发者版本发布，带来了包括高级全身控制和扩展远程操作在内的多项新功能。OpenUSD的互操作性确保了这些先进的物理模拟、基础模型和学习框架能够无缝协作，使开发者能够构建统一的机器人学习管道，适应不同平台和部署场景。
💡 核心要点
- Newton物理引擎由NVIDIA、Google DeepMind和迪士尼研究院共同开发，支持GPU加速，提升机器人学习精确度。
- Isaac GR00T N1.6模型集成Cosmos Reason，可将模糊指令转化为逐步行动计划，即将登陆Hugging Face。
- Isaac Lab 2.3版本新增高级全身控制和扩展远程操作功能，助力机器人开发者。
- OpenUSD作为基础框架，确保物理模拟、基础模型和学习框架的互操作性。
- 多家领先机器人开发商如Agility Robotics、Universal Robots等已采用NVIDIA技术加速开发。
📌 情报分析
技术价值：高 – Newton物理引擎和Isaac GR00T N1.6模型的发布，结合OpenUSD的互操作性，显著提升了机器人学习的效率和精确度。
商业价值：极高 – 多家行业领先企业已采用NVIDIA技术，表明其在物理AI机器人领域的商业潜力巨大。
趋势预测：高 – 随着物理AI需求的增长，NVIDIA的开源框架和模型预计将成为行业标准，推动机器人技术的快速普及。