李飞飞发起BEHAVIOR家务挑战赛：50项任务+1200小时专家数据，英伟达首批赞助

🎯 情报来源：量子位

斯坦福大学李飞飞团队联合英伟达于2025年10月正式启动首届BEHAVIOR家务挑战赛，旨在通过标准化测试推动具身智能发展。比赛要求参赛者使用统一硬件平台（星海图R1 Pro），在BEHAVIOR-1K虚拟环境中完成50项跨房间家务任务，官方提供1万条专家演示轨迹（约1200小时）作为训练数据。赛事设置标准/特权双赛道，最终以任务完成率（100%完成度为核心指标）进行排名，优胜者可获最高1000美元奖金及RTX 5080显卡。

该挑战赛直接对标李飞飞2009年发起的ImageNet项目，其特别顾问Jim Fan（英伟达具身智能实验室联合负责人）指出，当前机器人学习存在三大痛点：缺乏标准化测试基准、任务零散难比较、训练数据匮乏。BEHAVIOR-1K数据集覆盖1000个家庭活动，单个任务平均需6.6分钟连续操作，试图建立具身智能领域的”北极星”标准。

💡 核心要点

• 50项长程任务：涵盖重新布置、烹饪、清洁等完整家务链条，首次实现跨房间导航+双手操控的标准化测试
• 1200小时专家数据：1万条演示轨迹突破模仿学习数据瓶颈，相当于ImageNet出现前的CV数据规模
• 双赛道设计：标准赛道（纯视觉决策）vs特权赛道（全环境信息），区分不同技术路线能力边界
• 1000个家庭活动：BEHAVIOR-1K虚拟环境规模远超现有基准，单个任务平均耗时6.6分钟
• 英伟达首批投入：老黄（黄仁勋）直接批示赞助，获奖团队将获得最新RTX 5080计算硬件

📌 情报分析

技术价值：极高
首次建立家务机器人的标准化评估体系（任务完成率量化指标），解决论文结果不可比的核心痛点。1200小时专家数据将显著降低模仿学习门槛。

商业价值：高
英伟达的快速跟进表明产业界对家庭服务机器人市场的期待。据ABI Research预测，2026年家用机器人市场规模将达230亿美元，而BEHAVIOR测试的项目正对应核心需求场景。