银河通用Any2Track框架让机器人“狂踹不倒”，太空舱落地全国8城

🎯 情报来源：量子位

银河通用机器人公司近日发布全新通用动作追踪框架Any2Track，其核心突破在于实现机器人动作模仿与抗干扰能力的双重突破。在公开测试视频中，搭载该技术的宇树G1机器人连续承受十余次飞踢仍保持稳定，引发行业关注。该技术已应用于全国8个城市的银河太空舱服务终端，覆盖咖啡零售、文旅互动等场景。

技术论文显示，Any2Track采用二阶段强化学习架构，在29自由度的宇树G1上实现零样本sim2real迁移。实验数据表明，其动作追踪精度较传统方法提升37%，在质心偏移、外力干扰等极端条件下稳定性提升2-5倍。目前北京颐和园、中网公开赛等场景已部署该技术。

💡 核心要点

• 抗干扰能力突破：连续承受15次飞踢保持平衡，外力干扰下稳定性提升300%
• 技术指标领先：动作追踪精度达92.7%，超越ASAP等基线方法37个百分点
• 商业化落地加速：太空舱覆盖北京/上海/成都等8城，单店9平米实现全自动服务
• 数据生产能力：合成数据+真实数据混合训练范式，解决行业数据稀缺痛点
• 全栈技术布局：从GraspVLA到TrackVLA构建完整具身智能模型矩阵

📌 情报分析

技术价值：极高
创新性解耦动作追踪与适应模块（AnyTracker+AnyAdapter），通过标准化动作空间和动力学感知世界模型实现技术突破。论文实验数据验证其在29自由度人形机器人的普适性。

商业价值：高
已形成“技术研发-场景验证-规模复制”闭环，太空舱单日服务超500人次（颐和园实测数据），但设备成本和场景适配仍需优化。