🎯 情报来源：The Robot Report
NVIDIA公司今日宣布由Linux基金会托管的开源GPU加速物理引擎Newton进入测试阶段。该引擎基于NVIDIA Warp和OpenUSD框架开发，并与Google DeepMind、迪士尼研究院合作，现已向全体机器人开发者开放。同步发布的还有开源Isaac GR00T N1.6机器人基础模型，即将登陆Hugging Face平台。
在首尔举办的CoRL 2025大会上，NVIDIA同时披露了Cosmos世界基础模型（WFMs）的重大更新：即将发布的Cosmos Predict 2.5将三种WFMs整合为单一模型，支持生成30秒时长的多视角视频；Cosmos Transfer 2.5模型体积缩小3.5倍，可从3D仿真场景生成照片级合成数据。波士顿动力Atlas人形机器人已采用相关技术提升抓取能力，其20小时遥操作数据训练的大型行为模型（LBMs）能实现双手协同作业。
💡 核心要点
- Newton物理引擎整合GR00T N1.6模型，搭载具备物理推理能力的Cosmos Reason VLM
- Cosmos Predict 2.5实现30秒多视角视频生成，较前代效率提升显著
- Cosmos Transfer 2.5模型体积缩减3.5倍，支持3D场景到照片级数据的转换
- 波士顿动力Atlas通过20小时LBM训练实现双手精准抓取
- Isaac Lab-Arena开源框架即将发布，支持大规模机器人技能仿真测试
📌 情报分析
技术价值：极高
Newton引擎+GR00T模型构成完整机器人开发栈，Cosmos系列模型在视频生成时长（30秒）和3D数据转换精度上实现突破，技术整合度行业领先。
商业价值：高
已吸引LG、Franka等9家头部机器人厂商评估，结合Blackwell GPU的实时推理能力，在工业自动化、服务机器人领域具备快速商业化潜力。
趋势预测：极高
NVIDIA副总裁Rev Lebaredian提出”机器人三计算机”架构（GR00T+Newton+Omniverse），配合Atlas等案例验证，2025年人形机器人开发效率或将提升3-5倍。