谷歌DeepMind发布全球首款推理具身模型Gemini Robotics 1.5,实现跨平台零样本迁移与复杂任务自主规划

🎯 情报来源:量子位

谷歌DeepMind于2025年9月27日正式推出全球首个具备模拟推理能力的具身模型Gemini Robotics 1.5系列。该系列由GR 1.5(执行层模型)和GR-ER 1.5(推理层模型)组成,通过Motion Transfer技术实现跨机器人平台的零样本技能迁移,在230项任务基准测试中全面超越前代模型,长时序任务完成度达80%。

系统演示显示,模型可自主完成”根据天气打包行李”等需联网检索信息的复杂任务,并在执行过程中实时检测修正错误。DeepMind CEO哈斯比斯强调,这是继Gemini 2.5后通用AI落地现实世界的重大突破。

💡 核心要点

  • 全球首个具身推理模型GR-ER 1.5,任务规划成功率较单一VLA模型提升2倍
  • Motion Transfer技术实现ALOHA/Franka/Apollo等异构机器人间零样本迁移
  • 230项基准测试全维度领先,安全测试通过ASIMOV-2.0高标准验证
  • 90%训练在MuJoCo仿真完成,大幅降低实体机器人试错成本
  • 开发者已可通过Gemini API接入GR-ER 1.5推理模块

📌 情报分析

技术价值:极高
突破”一机一训”局限,Motion Transfer构建统一动作语义空间,在空间推理测试中超越GPT-5和Gemini 2.5 Flash。

商业价值:高
降低机器人部署成本(传统方案需数月/台),但GR 1.5执行层目前仅限合作伙伴使用,商业化进程存在控制。

趋势预测:极高
“规划+执行”闭环设计预示具身智能将向通用化发展,跨平台迁移能力可能重构机器人开发生态。

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