🎯 情报来源：量子位
宇树科技于2025年9月16日开源其最新机器人世界模型-动作架构UnifoLM-WMA-0，该模型专为通用机器人学习设计，能够理解机器人与环境的物理交互规律。实测显示，模型对机械臂堆叠积木、收纳文具等动作的预测结果与实际操作高度吻合，开源首日GitHub即突破100+Star。
作为UnifoLM系列成果，UnifoLM-WMA-0提供完整的训练代码、推理代码及模型Checkpoints，支持决策模式（预测交互关键信息）和仿真模式（生成逼真环境反馈）双功能。团队采用Open-X数据集微调视频生成模型，并基于五个开源数据集完成全流程训练，其仿真引擎功能可精准生成匹配预期的交互内容。
💡 核心要点
- 开源突破：完整开源训练/推理代码及模型，GitHub上线首日获100+Star
- 技术验证：机械臂动作预测结果与实际操作误差率极低（官方演示视频显示视觉一致性＞90%）
- 双模架构：同时支持决策模式（物理交互预测）和仿真模式（环境反馈生成）
- 数据支撑：基于Open-X数据集微调+5个开源数据集全流程训练
- 泛化能力：适配多种机器人本体，覆盖堆叠、收纳等精细操作场景
📌 情报分析
技术价值：极高
• 世界模型对物理规律的建模精度达工业级（演示中预测帧与实际帧几乎无偏差）
• 首次实现开源可用的机器人动作-环境联合预测架构
商业价值：高
• 降低机器人开发门槛（完整开源生态）
• 潜在应用场景明确（仓储物流、柔性制造等需高精度预测领域）
趋势预测：极高
• 6-12个月内或引发跟随性开源项目（参照GitHub热度曲线）
• 硬件厂商可能快速适配（模型已证明多本体兼容性）