🎯 情报来源：量子位
2025年9月8日，自变量机器人宣布开源全球首个端到端统一的具身智能基础大模型WALL-OSS。该模型以4.2B参数量实现语言、视觉、动作三模态统一输出，在OOD场景任务成功率、长程指令拆解等核心指标上超越行业标杆π0，并仅需RTX 4090级别算力即可完成全流程训练部署。
同日，团队披露完成由阿里云和国科投资领投的10亿元A+轮融资，资金将重点投入通用具身模型的持续训练。测试数据显示，外部团队最快7天即可完成非自研硬件适配，较行业平均1-2个月周期实现突破性提升。
💡 核心要点
- 性能突破：在4.2B参数规模下实现语言/视觉/动作端到端统一，OOD场景任务成功率超π0约15%
- 硬件友好：单卡RTX 4090可完成训练部署，推理延迟控制在200ms内
- 商业进展：获10亿元A+轮融资，阿里云、红杉等头部机构参投
- 落地效率：第三方机器人适配周期从1-2月缩短至7天
- 开源程度：完整释放模型权重、训练代码及真机数据集接口
📌 情报分析
技术价值：极高
首创”共享注意力+专家分流”架构，通过两阶段训练策略解决模态解耦难题，在EMB-VQA基准测试中准确率达78.3%，较传统方案提升22%。统一跨层级CoT机制实现语义-动作频谱无缝映射。
商业价值：高
真机数据训练带来的跨场景迁移能力覆盖养老/工业/物流等8大领域，配合低算力需求可快速形成商业化闭环。但开源模式可能影响短期变现。
趋势预测：高
该开源事件将加速具身智能行业标准化进程，预计未来12个月内会出现基于WALL-OSS的50+衍生项目。融资规模显示资本对底层技术平台的持续看好。