🎯 情报来源：量子位
清华大学姚班本科生苏智团队近日在arXiv发布论文《HITTER: A HumanoId Table TEnnis Robot via Hierarchical Planning and Learning》，展示了一款基于宇树G1机器人改造的乒乓球选手。该机器人采用分层规划与强化学习框架，在真实测试中实现96.2%的击球率和92.3%的回球率，最高可完成106次连续对打，并具备0.42秒内回击扣球的极限反应能力。
研究团队通过9个360Hz的OptiTrack摄像头实现毫米级球体追踪，结合模型规划器预测击球参数，再由强化学习控制器生成类人动作。在26次投球测试中仅失球1次，其腰部旋转等动作特征与人类运动员高度相似，首次实现了人形机器人在亚秒级反应下的稳定连续对打。
💡 核心要点
- 106连拍：创下人形机器人乒乓球连续对打纪录，超越业余人类水平
- 96.2%击球率：26次测试中仅1次完全失球，展示卓越稳定性
- 0.42秒反应：可回击高速扣球，亚秒级动态响应能力
- 9摄像头系统：360Hz追踪频率实现毫米级定位精度
- 类人动作：通过动作参考训练实现拟人化挥拍姿态
📌 情报分析
技术价值：极高
突破人形机器人高速动态控制难题，其分层框架（模型规划+RL控制）为动态环境交互提供新范式。亚秒级反应和毫米级感知构成完整技术闭环。
商业价值：高
短期内可应用于体育训练陪练系统，长期看其快速反应架构对服务机器人、工业分拣等场景具有迁移价值。宇树G1的改装案例证明商业化硬件适配性。
趋势预测：高
论文显示动态运动控制正从单一动作向连续交互演进。结合2025机器人运动会趋势，敏捷型人形机器人将成为下阶段研发重点，预计2-3年内出现商业化落地场景。