🎯 情报来源：量子位
在世界机器人大会上，阿里达摩院宣布开源自研的具身智能三大核心组件：7B参数的视觉-语言-动作模型RynnVLA-001、世界理解模型RynnEC，以及机器人上下文协议RynnRCP。此次开源旨在解决具身智能开发中数据、模型与机器人本体适配难的行业痛点，推动全流程开发标准化。
RynnRCP协议已支持Pi0、GR00T N1.5等多款主流模型及SO-100/101机械臂，其RobotMotion模块能将低频推理指令实时转换为高频控制信号（延迟<5ms）。RynnVLA-001通过第一人称视频学习人类操作技能，使机械臂动作连贯性提升40%；RynnEC则实现11维场景解析精度达92%，仅需视频输入即可建立空间感知。
💡 核心要点
- 7B参数开源：VLA模型RynnVLA-001-7B支持视频到动作的隐式迁移
- 92%场景解析：RynnEC在11维度物体理解中达到行业最高精度
- 5ms延迟控制：RynnRCP协议实现推理到执行的全链路标准化
- 40%流畅度提升：机械臂动作通过人体轨迹预训练逼近人类水平
- 多硬件兼容：已适配Pi0/N1.5模型及SO系列机械臂等主流设备
📌 情报分析
技术价值：极高
RynnRCP首次实现从传感器到执行的标准化协议，其5ms级延迟控制技术突破碎片化开发现状。VLA模型与EC模型的组合使跨模态理解精度达92%，建立行业新基准。
商业价值：高
协议兼容Pi0/N1.5等主流硬件，可快速接入现有产线。达摩院开发者矩阵已形成生态雏形，但实际场景落地仍需验证硬件适配广度。
趋势预测：高
世界模型+VLA的技术路线可能成为具身智能新标准。结合上月开源的WorldVLA，阿里正构建从感知到执行的完整技术栈，或加速服务机器人商业化进程。