群核科技发布全球首个3D高斯语义数据集InteriorGS,含1000场景赋能机器人空间感知

🎯 情报来源:量子位

7月25日,群核科技发布高质量3D高斯语义数据集InteriorGS,旨在提升机器人与AI智能体的空间感知能力。该数据集包含1000个3D高斯语义场景,覆盖80余种室内环境,是全球首个支持智能体自由运动的大规模3D数据集,将于2025世界人工智能大会正式亮相。数据集采用”3D高斯重建+空间大模型+物理仿真”技术路径,已在HuggingFace和Github开源。

此前群核科技凭借3D高斯技术复原杭州老照相馆案例引发关注,此次将技术延伸至AI训练领域。其SpatialVerse平台已积累全球最大室内场景数据集InteriorNet,并为谷歌、斯坦福等机构提供数据支持,目前与智元机器人等多家具身智能企业达成合作。

💡 核心要点

  • 发布全球首个智能体适用3D高斯数据集,含1000场景/80+室内类型
  • 采用自研”3D高斯重建+空间大模型+物理仿真”数据生成范式
  • SpatialVerse平台拥有全球最大室内数据集InteriorNet
  • 已与智元机器人等5家具身智能企业建立合作
  • 数据集在HuggingFace趋势榜前三,获谷歌/斯坦福学术引用

📌 情报分析

技术价值:极高
首创3D高斯语义数据集填补行业空白,结合空间大模型实现语义理解与物理仿真联动,技术整合度高。

商业价值:高
已形成产业生态合作网络,数据集被头部机构采用,SpatialVerse平台对标ImageNet的定位具备平台化潜力。

趋势预测:高
据唐睿首席科学家观点,Sim2Real训练范式将加速具身智能发展,3D高斯技术有望成为空间数字化基建。

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