清华团队55自由度人形机器人星动L7亮相:4m/s奔跑+400N·m扭矩创纪录,海外收入占比超50%

🎯 情报来源:量子位

清华大学孵化的星动纪元团队发布全尺寸人形机器人星动L7,凭借55个自由度、4m/s奔跑速度及400N·m关节扭矩等性能刷新行业纪录。该机器人搭载端到端具身大模型ERA-42,可完成360°旋转跳、街舞等动态动作,同时实现叠衣服、工厂装配等精细化操作,手部操作速度达10次/秒。团队成立两年累计融资近5亿元,2025年已交付超200台设备,海外市场收入占比突破50%。

作为全球首个支持全尺寸/半身形态切换的具身智能机器人,星动L7通过模块化设计覆盖工业与消费场景。其ERA-42模型仅需10小时真机数据即可学习上百种任务,相比Figure AI同类模型数据效率提升50倍。目前产品已获包括9家全球TOP10科技巨头在内的客户采用,并成为MIT、斯坦福等顶尖机构的科研工具。

💡 核心要点

  • 55个自由度:远超特斯拉擎天柱(11自由度),实现12指独立驱动与十轴手腕设计
  • 4m/s跑速+400N·m扭矩:支撑130斤机体完成360°旋转跳,关节响应速度25rad/s
  • ERA-42模型突破:视频学习百种技能,真机数据需求仅为竞品1/50
  • 商业化加速:2025年交付200+台,海外收入占比50%,获阿里/联想等投资
  • 形态创新:首创全尺寸/半身切换设计,降低30%工业场景部署成本

📌 情报分析

技术价值:极高 – 55自由度协同控制+毫秒级响应算法解决大尺寸机器人动态平衡难题,ERA-42模型在行为因果学习架构上实现代际突破。

商业价值:高 – 模块化设计覆盖工业/服务双场景,但全尺寸版本65kg体重可能限制部分商用场景渗透率。

趋势预测:极高 – 视频学习技术路线将成行业标配,其数据效率优势可能推动具身智能商业化进程提速2-3年。

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