约翰霍普金斯大学SRT-H手术机器人首次自主完成胆囊切除关键步骤,准确率达100%

🎯 情报来源:The Robot Report

约翰霍普金斯大学今日宣布,其研发的SRT-H手术机器人首次在无人类协助情况下,成功完成胆囊切除手术的关键阶段。该机器人基于手术视频训练,在模拟真实患者的场景中实现17项连续操作,包括精确识别血管、放置夹钳和使用剪刀切割,最终达成100%操作准确率。

研究团队指出,SRT-H采用与ChatGPT相同的机器学习架构,能实时响应语音指令(如”抓住胆囊头部”)并自我修正。相比2022年需依赖标记组织的STAR系统,新机器人可适应非标准解剖结构,在模拟出血等突发状况下仍保持稳定表现。

💡 核心要点

  • 100%准确率:在包含17个步骤的胆囊切除流程中实现零失误操作
  • 17项连续任务:涵盖血管识别、器械操作等复杂外科动作
  • 实时语音交互:支持”左臂微调”等即时指令响应与学习
  • 非结构化适应:成功应对解剖变异及模拟出血等突发状况
  • 2025 RBR50创新奖:前期基础任务研究已获行业认可

📌 情报分析

技术价值:极高
• 突破性实现多模态(视觉+语音)交互式学习架构,采用Transformer模型处理非结构化手术环境

商业价值:高
• 联邦资金支持+斯坦福团队背书,但需通过FDA等监管审批,短期商业化受限

趋势预测:高
• 模块化训练模式(从基础缝合到完整手术)验证了外科机器人渐进式发展路径,5年内或见专科手术应用落地

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0 条回复 A文章作者 M管理员
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