🎯 情报来源：Apple Machine Learning Research
苹果Vision Pro被用于收集迄今为止最大规模、最多样化的灵巧人类操作数据集EgoDex。该数据集包含829小时的自我中心视角视频，并在记录时配有3D手部和手指追踪数据。EgoDex覆盖了194种不同的桌面任务，从系鞋带到叠衣服等日常操作行为。
核心要点：
- EgoDex数据集包含829小时的自我中心视角视频，是目前最大规模的灵巧操作数据集
- 数据集在记录时配有3D手部和手指追踪数据，每个手的每个关节的姿势都能精确追踪
- 覆盖194种不同的桌面任务，包括系鞋带、叠衣服等日常操作
- 研究团队已在数据集上训练并系统评估了手部轨迹预测的模仿学习策略
📌 情报分析
技术价值：高
EgoDex填补了灵巧操作领域数据稀缺的空白，其大规模、高质量的数据将显著推动机器人操作、计算机视觉和基础模型的发展。特别是实时3D手部追踪数据为手势识别和操作研究提供了宝贵资源。
商业价值：高
数据集直接面向机器人操作这一商业应用场景。随着服务机器人和工业自动化需求增长，精确的手部操作技术具有广阔的商业化前景。苹果Vision Pro的参与也暗示了AR/VR领域的潜在应用。
趋势预测：
未来3-6个月内，预计会有更多研究团队基于EgoDex开发新的模仿学习算法，同时可能出现类似规模的补充数据集。机器人操作性能有望获得显著提升。