🎯 情报来源：NVIDIA Blog
NVIDIA在本周举行的计算机视觉与模式识别大会（CVPR）上，连续第三年获得自动驾驶大奖。此次挑战赛主题为“迈向通用具身系统”，基于NAVSIM v2模拟框架，旨在探索如何处理意外场景以加速更智能、更安全的自动驾驶技术开发。
比赛中，NVIDIA应用研究团队提出了一种创新的广义轨迹评分（GTRS）方法，通过结合粗粒度和细粒度轨迹生成策略，显著提升了自动驾驶系统在多样化复杂环境下的适应能力。该方法在安全性、舒适性和交通规则合规性方面表现优异，并在多个基准测试中取得领先成绩。
核心要点：
- NVIDIA连续三年赢得CVPR自动驾驶大奖，其中“End-to-End Driving at Scale”类别连续两年排名第一。
- GTRS方法结合扩散策略和Transformer解码器，实现了多传感器数据驱动的半反应式驾驶轨迹生成。
- 挑战赛评估指标为扩展预测驾驶员模型评分，涵盖真实和合成场景中的安全性、舒适性和合规性。
- NVIDIA在CVPR 2025共提交60余篇论文，其中3篇获最佳论文提名。
- 多项工作坊和技术分享聚焦自动驾驶领域，包括数据驱动仿真和多智能体具身系统。
📌 情报分析
技术价值：极高
GTRS方法在复杂驾驶条件下展现出了强大的泛化能力，结合扩散策略和Transformer解码器的技术架构具有显著创新性，可直接应用于提升自动驾驶系统的鲁棒性。
商业价值：高
NVIDIA持续在CVPR等顶级会议展示技术实力，不仅巩固了其在自动驾驶领域的领导地位，还为其汽车业务拓展提供了强有力的技术背书。
趋势预测：
未来3-6个月内，NVIDIA可能进一步推动GTRS方法的商业化落地，同时通过更多开源工具和合作项目扩大其在AI驱动自动驾驶研发中的影响力。